Cad é bunrialtán cuadcopter?

Is é seo an t-aonad lárnach arialaíonn an quadcopteeitilt r. Cuimsíonn sé micrea-rialtóir nó micreaphróiseálaí, braiteoirí (cosúil le méadair luasghéaraithe, gíreascóip, agus uaireanta maighnéadair), agus halgartaim le haghaidh cobhsaithe agus rialaithe.

Cuimsíonn an pacáiste braite seo de ghnáth méadair luasghéaraithe agus gíreascóip chun luasghéarú líneach agus treoluas uilleach an quadcopter a thomhas, faoi seach. Tá na tomhais seo ríthábhachtach chun dearcadh (treoshuíomh) na feithicle a mheas agus chun a cobhsaíocht a rialú.

Rialaíonn na gléasanna seo luas gach mótair bunaithe ar orduithe ón rialtóir eitilte. Tiontaíonn siad comharthaí an rialtóra eitilte go luasanna beachta mótair, rud a ligeann don quadcopter ainliú de réir ionchuir an phíolóta nó halgartaim rialaithe uathrialaitheach.

Is é an tarchuradóir an gléas ríomhaire boise a oibríonn an píolótach chun orduithe rialaithe a sheoladh chuig an gceathaircopter. Léirmhíníonn an glacadóir ar bord an chuadcopter na horduithe seo agus cuireann sé chuig an rialtóir eitilte iad.

Soláthraíonn an ceallraí cumhacht leictreach do chomhpháirteanna an quadcopter, lena n-áirítear mótair, rialtóir eitilte, agus leictreonaic eile. Cinntíonn córas dáileacháin cumhachta go ndéantar cumhacht ón gceallraí a dháileadh go sábháilte agus go héifeachtach ar na comhpháirteanna go léir.

Áirítear leis seo na mótair agus na liáin atá freagrach as ardaitheoir agus rialú a ghiniúintan quadcopter's gluaiseacht san aer. Coigeartaíonn an rialtóir eitilte luas gach mótair chun ainlithe inmhianaithe a bhaint amach.

Oibríonn na comhpháirteanna seo le chéile chun cobhsúan quadcopterle linn eitilte, a threoshuíomh a choimeád, agus freagairt d’ionchuir phíolóta nó halgartaim rialaithe uathrialaitheacha. Féadfaidh ard-rialaitheoirí cuadcopter braiteoirí breise a ionchorprú freisin, mar bharaiméadair do choimeád airde nó modúil GPS le haghaidh rianú suímh agus loingseoireachta.